Millennium Bridge, yang secara resmi dikenal sebagai London Millennium Footbridge, adalah jembatan suspensi baja untuk pejalan kaki yang menyeberangi Sungai Thames di London, yang menghubungkan Bankside dengan Kota London. Jembatan Milenium adalah hasil dari kompetisi tahun 1996. Sayembara tersebut, untuk jembatan baru yang melintasi Sungai Thames, dimenangkan oleh desain 'blade of light' yang dibayangkan oleh Arup (insinyur), Foster and Partners (arsitek) dan Sir Anthony Caro (pematung). Millennium Bridge adalah jembatan baru pertama yang dibangun di atas Sungai Thames di London selama lebih dari 100 tahun. Jembatan ini memiliki dua dermaga sungai dan terbuat dari tiga bagian utama yaitu 81 meter (266 kaki), 144 meter (472 kaki), dan 108 meter (354 kaki) (utara ke selatan) dengan total panjang struktur 325 meter (1.066 kaki). Judul resminya adalah London Millennium Footbridge. Tapi tidak ada yang menyebutnya demikian. Sebaliknya, mungkin akan selalu disebut Jembatan Goyah.
Dibangun dengan menggunakan 'suspensi lateral', sebuah inovasi teknik yang memungkinkan jembatan suspensi dibangun tanpa kolom penyangga yang tinggi, jembatan penyeberangan terbaru Sungai Thames dilanda fenomena yang disebut Eksitasi Lateral Sinkron ketika banyak orang membanjiri dek barunya yang mengkilap.
Sekitar 80.000 orang menyeberangi jembatan pada hari pembukaannya, dengan sekitar 2.000 orang berada di atas jembatan pada satu waktu.
Mereka yang berada di bentang selatan dan tengah merasakan jembatan mulai bergoyang dan berputar dalam osilasi yang teratur. Merasa goyah, para pejalan kaki mengubah gaya berjalan mereka dengan ritme lateral yang sama dengan jembatan. Langkah kaki yang disesuaikan hanya memperbesar gerakan: semakin banyak terjadi, semakin banyak orang yang merespons gerakan tersebut; dan semakin buruk.
Meskipun tidak ada kemungkinan bahwa jembatan benar-benar akan jatuh, namun para insinyur merasa bahwa goyangan tersebut perlu dihentikan. Pada akhirnya, masalahnya diperbaiki dengan dua jenis peredam yang berbeda: peredam kental (seperti peredam kejut mobil); dan peredam massa yang disetel: massa besar yang dikeraskan oleh pegas, kadang-kadang digunakan pada bangunan di zona gempa bumi.
