Pada zaman Romawi, di kota kuno Ticinum, terdapat jembatan pertama yang menghubungkan kedua tepi sungai di ketinggian Ponte Coperto modern.Dari sisa-sisa jembatan ini, yang mudah terlihat selama periode sepi, adalah dasar dermaga pusat, yang terbuat dari trachyte dari Perbukitan Eugene.Pembangunan jembatan Romawi ini sudah ada sejak zaman Kaisar Agustus.Pada tahun 1352, pembangunan dimulai di atas reruntuhan jembatan Romawi dengan jembatan baru, yang dirancang oleh Giovanni da Ferrara dan Jacopo da Cozzo. Jembatan yang selesai dibangun pada tahun 1354 ini ditutupi dan memiliki sepuluh lengkungan tak beraturan serta dua menara di kedua ujungnya, yang berfungsi sebagai pertahanan; penampakan jembatan ini dapat dilihat pada lukisan dinding karya Bernardino Lanzani (sekitar tahun 1525/26) yang ada di dalam Gereja San Teodoro.Pada tahun 1583, atapnya diganti dengan atap baru yang ditopang oleh seratus pilar granit sesuai dengan keinginan keluarga Visconti.Selama pembangunan tembok Spanyol pada abad ke-17, lengkungan pertama yang mengarah ke kota dan lengkungan pertama di sisi desa dimasukkan ke dalam benteng dan kemudian ditutup.Kemudian, sebuah portal pintu masuk di sisi Borgo Ticino (1599) dan sebuah kapel di tengah jembatan untuk menghormati Santo Yohanes dari Nepomuk (abad ke-18) ditambahkan.Akhirnya, sebuah portal pintu masuk didirikan oleh Amati pada tahun 1882 di sisi kota tua.Pemboman oleh pasukan Sekutu pada September 1944 selama Perang Dunia II merusak jembatan tua dari abad ke-14 dan menyebabkan satu gapura runtuh. Pada tahun 1949, pembangunan jembatan baru dimulai dan dibuka pada tahun 1951. Pada portal di sisi kota terdapat sebuah prasasti yang berbunyi: 'Di persimpangan kuno Ticino Cerulean, dalam gambar Ponte Coperto kuno, yang dihancurkan oleh kemarahan perang, Republik Italia dibangun kembali'.Jembatan yang sekarang dibangun sekitar 30 meter ke arah hilir dari jembatan sebelumnya, dan lebih lebar serta lebih tinggi dari jembatan yang lama. Lengkungannya lebih lebar dan jumlahnya lebih sedikit: lima, bukan tujuh. Jembatan ini sekarang juga lebih pendek karena mengikuti jalur yang tegak lurus dengan arus sungai, sementara jembatan yang lama mengikuti jalur yang menghubungkan Strada Nuova (di sisi pusat kota) dengan Via dei Mille (di sisi Borgo Ticino).
