Dibangun pada akhir abad ke-18, jembatan lengkung batu ini merupakan salah satu atraksi wisata terbesar di Heidelberg. Struktur ini dibangun di atas fondasi delapan jembatan sebelumnya yang telah dibangun di sini sejak awal Abad Pertengahan.
Jembatan ini terbuat dari batu pasir lembah Neckar dan dibangun oleh Elector Karl Theodor pada abad ke-18.
Jembatan ini menghubungkan kota tua dengan tepi Neckar di ujung timur distrik Neuenheim. Pendahulu Jembatan Lama saat ini terbuat dari kayu. Karena berulang kali dihancurkan oleh perang dan banjir, Elector Karl Theodor membangun jembatan batu di atas sungai (1786-1788). Di sisi kota, gerbang jembatan abad pertengahan, bagian dari bekas tembok kota, telah dilestarikan. Pada tanggal 29 Maret 1945, salah satu hari terakhir perang, tentara Jerman meledakkan Jembatan Heidelberg Neckar dan Jembatan Lama. Berkat kampanye donasi yang didukung secara meriah oleh warga, rekonstruksi dapat dimulai pada 14 Maret 1946. Peresmiannya berlangsung pada bulan Juli 1947.
Ada dua patung di jembatan, satu adalah Elector Karl Theodor dan yang lainnya adalah dewi Romawi Minerva (Yunani: Pallas Athene). Monumen Elector berdiri lebih dekat ke tepi selatan Neckar. Figur-figur yang digambarkan pada alas dua tingkat di sekitar monumen melambangkan sungai-sungai terpenting di daerah yang diperintah oleh Karl Theodor: Rhine dan Moselle, Danube dan Isar. Promosi seni dan ilmu pengetahuan sangat penting bagi sang elektor. Itulah sebabnya monumen kedua didedikasikan untuk dewi kebijaksanaan.
Pelindung jembatan Johannes Nepomuk digambarkan di tepi utara jembatan.
