Joana Arkoko dorrea gazteluaren aztarna esanguratsu gisa dago, non Joana Arkoko Frantziako buruzagi militar ospetsua gatibu izan zuten exekutatu aurretik.Joana Arkuko dorrea, Donjon edo Rouengo Gazteluaren Donorria izenez ere ezaguna, garai batean gaztelu multzo handiagoaren parte izan zen Erdi Aroko egitura da. Gaztelutik bizirik dagoen zati bakarra da, gehienbat suntsitu zuten XIX.Joana Arkokoa, maiz Orleanseko neskamea deitzen zaiona, funtsezko papera izan zuen Frantzia eta Ingalaterraren arteko Ehun Urteko Gerran XV. Indar ingelesek 1430ean harrapatu zuten eta, ondoren, Rouengo gazteluan preso eduki zuten.Joana Arkoko Dorrearen barruan sartu zuten, galdekatu eta azkenean heriotzara kondenatu zuten. 1431n, Joana Arkokoa Rouengo Merkatu Zaharreko (Place du Vieux-Marché) sutan erre zuten, dorretik distantzia gutxira.Gaur egun, Joana Arkoko Dorrea bere ausardiaren eta bere bizitzako gertakari nahasien oroigarri gisa dago. Bisitariek dorrea arakatu ahal izango dute, Joana Arkuari eta haren ondareari eskainitako museo txiki bat dagoen. Museoak bere bizitzarekin lotutako artefaktu historikoak, dokumentuak eta artelanak erakusten ditu, bere istorio aipagarriaren eta bizi izan zen garaiaren inguruko ikuspegiak eskainiz.Rouenek berak erakargarri historiko eta kultural ugari eskaintzen ditu, tartean Rouengo katedrala, bere arkitektura gotikoagatik eta Claude Monet margolari ospetsuarekin duen loturagatik ezaguna dena. Hiriko kale xarmagarriek, egurrezko etxeek eta giro biziek historia zaletu eta bidaiarientzako helmuga ezaguna egiten dute.Rouengo Joana Arkuaren Dorrea Frantziako historiako pertsonaia ikoniko honen bizitzaren eta patu tragikoaren oroigarri latz gisa balio du. Bere esangura historikoak eta Joana Arkuarekin duen loturak bisitatzeko gune sinesgarria bihurtzen du, bisitariei bere istorioa eta bizi izan zituen garai nahasiak sakonago ezagutzeko aukera eskaintzen die.
