Menurut legenda, asal mula pieds paquets (atau kaki dan bungkusan) kembali ke penciptaan kota Phocaean, 2600 tahun yang lalu. Gyptis, seorang putri Celto-Liguria, memilih Protis, seorang kapten Phocaean yang baru saja tiba, sebagai suaminya. Sebagai tanda cinta, dia menawarkan secangkir anggur, pansy domba gulung yang diisi dengan daging dan rempah-rempah yang harum. Hidangan ini kemudian dianggap sebagai nenek moyang dari parsel Marseilles, yang kemudian ditambahkan kaki domba. Pada kenyataannya, resep pieds paquets diciptakan oleh Louis Ginouvès, seorang koki di distrik Pomme di Marseille, pada tahun 1880.
Hidangan khas Marseille, pieds paquets terutama dimasak pada musim gugur dan musim dingin. Hidangan ini secara tradisional terbuat dari jeroan domba (perut dan kaki). Setiap bagian perut diisi dengan daging babi tanpa lemak, bawang putih, dan peterseli cincang. Kaki domba harus berwarna putih dan berbulu sebelum diletakkan di atas api agar renyah.