Ya Prabalgad Fort anasimama katika mwinuko wa 2,300 miguu (700 m) katika Ghats Magharibi. Ngome ilikuwa hapo awali inajulikana kama Muranjan mpaka ilikuwa kuchukuliwa zaidi na jina na Maratha vikosi chini ya Chhatrapati Shivaji Maharaj ya utawala. Dada yake fort ni Irshalgad. Haki ya karibu na Prabalgad, kwa kaskazini yake, uongo mwinuko Kalavantin fort. Ya Prabalgad Fort ilijengwa na Bahmani Usultani na kushika jicho juu ya Panvel Fort na Kalyan Ngome katika Kaskazini Konkan eneo hilo. Karibu 1458 A. D, "Ahmad Malik" waziri mkuu wa ufalme wa Ahmednagar, alichukua juu ya fort wakati ushindi wake wa Konkan. Baada ya kutengana ya Bahmani Usultani, fort alikaa na Ahmadnagar Usultani. Wakati wa kuanguka ya Ahmadnagar Usultani, Shahaji wakiongozwa mkono kusaidia dhidi ya vikosi tofauti ya Dola Mughal na Adil Shahi nasaba. Baada ya kuanguka ya Usultani, yeye wakiongozwa na Muranjan pamoja na mke wake Jijabai na mwana Shivaji kwa kipindi kifupi cha muda. Hata hivyo, kufuatia Shahaji ya kushindwa na makubaliano ya Mahuli, North Konkan pamoja na ngome, ilikuwa ceded na Mughals ambao nafasi tawala mamlaka ya eneo Adilshah ya Bijapur. Chhatrapati Shivaji alishinda ngome kutoka Mughals katika 1657 A. D, baada ya ambayo yeye imara mwenyewe katika Kalyan-Bhivandi eneo hilo. Wakati wa mashambulizi na Chhatrapati Shivaji, ngome ilikuwa serikali na "Kesar Singh", na Mughal sardar, na ilikuwa tu fort kuweka nguvu ya upinzani. Singh alikufa wakati wa vita katika oktoba 1657. Kesar Singh mama kujificha mwenyewe na mjukuu wake wakati wa mashambulizi. Chhatrapati Shivaji, katika tendo la wema alifanya na uhakika wa mwanamke na mtoto walikuwa kuruhusiwa kifungu salama nje. Katika mwaka 1826, Umaji Naik, na mpigania uhuru na washirika wake walikuwa aliamini kuwa alifanya fort kama nyumba zao kwa kipindi kifupi cha muda. Prabalgad uongo juu ya prabal plateau kati ya Matheran na Panvel na inaweza kwa urahisi spotted kutoka Mumbai-Pun