u meydanın tarihi 14. yüzyılın ikinci yarısında Savoy-Achaia prenslerinin kale ve şehir surlarına bitişik blokları yıkarak hanedan etkinlikleri için kullanılan bir temsil alanı yaratmaya karar vermesiyle başlamıştır.Bu alan ancak 16. yüzyılın sonunda, batı kanadını kemerli binalarla düzenleyen mimarlar Ascanio Vittozzi (1587), Amedeo di Castellamonte ve Filippo Juvarra'nın çalışmaları sayesinde bir 'meydan' haline geldi.Bu sonuncusu, meydanın batı tarafında, Napolyon döneminde sökülen ve yerine Pelagio Palagi'nin Kraliyet Sarayı'nın önündeki kapısı (Dioscuri olarak bilinir, 1835-1842) konulan kale (1718-1721) ve Kutsal Kefen'in sergilenmesi için yapılan pavyonla yan yana duran anıtsal cepheyi gerçekleştirmiştir.Merkezde, meydanın adını aldığı antik kale Palazzo Madama yer almakta olup, etrafı üç anıtla çevrilidir: cephenin önünde Sardunya Ordusu Sancaktarına adanmış olan (Vincenzo Vela, 1857-1859), güneyde İtalya Şövalyelerine adanmış olan (Pietro Canonica, 1923) ve doğuda Aosta Dükü Emanuele Filiberto'ya adanmış olan (1937, Eugenio Baroni tarafından tasarlanmıştır).
