Kangra Kalesi, Kangra kasabasının eteklerinde, Palampur'a yaklaşık 25 km uzaklıkta yer almaktadır. Kangra eyaletinin katoch kralları tarafından inşa edilen kale, görünüşe göre Himalayalar'daki en eski ve en büyüğüdür. Eski Kangra dik bir kaya üzerinde yer almaktadır ve stratejik Banganga ve patalganga nehirlerinin izdiham üzerine inşa edilmiştir. Yaklaşık 4 km'lik bir devre boyunca yayılmıştır. Kalenin mimarisi şaşırtıcıdır ve tarihi anıtları ziyaret etmeyi ve incelemeyi seviyorsanız kesinlikle ilginizi çekecektir. Darwazas, tapınaklar, bir mahal ve tüm alanın Kuşbakışı görünümünü elde ettiğiniz bir gözetleme kulesi vardır. Kalenin bitişiğinde, kalenin tarihini sergileyen kangra kraliyet ailesi tarafından yönetilen bir müze var.