Kanisa la San Antonio, ambalo awali liliitwa "Convent of Santa Maria delle Grazie", ni mojawapo ya makanisa muhimu na ya kale katika eneo la Pisticci.Kiini cha kwanza cha kanisa kilianzia 1460 BK, ingawa tarehe sahihi haijulikani. Ni hakika kwamba nyumba ya watawa ilianzishwa nje ya kuta za mji, katika eneo linaloitwa Pianoro di San Francesco, na Duke Antonio Francesco Tristano, mali ya familia yenye nguvu ya Sanseverino, bwana na bwana wa kifalme wa Pisticci. Utawa huo ulikabidhiwa kwa mapadri wadogo wa Shirika la Ndugu Watawa Wadogo - Jimbo la Salerno-Lucania, chini ya mamlaka ya Dayosisi ya Acerenza.Kiini cha kwanza cha tata kilijumuisha jengo la L-umbo, la kawaida la usanifu wa Franciscan, ambalo linalingana na mrengo wa kushoto wa tata ya sasa. Ndani yake kulikuwa na seli na chumba cha kulala chenye bustani na ukumbi, pamoja na ukumbi wa maonyesho. Kitambaa cha asili kilikuwa na mapambo mengi ya kijiometri na muundo wa usanifu na mapambo ya kawaida ya mtindo wa kimapenzi wa Florentine, na muundo wa kikaboni na wa umoja. Sehemu ya ndani ya kanisa ilijumuisha nave kubwa ya kati iliyoinuliwa na sehemu ya nyuma ya kulia. Vifaa vya ujenzi vilikuwa vya kawaida vya rasilimali ndogo za eneo hilo, na uashi usio wa kawaida, matofali mchanganyiko na mapambo mazuri ya mawe magumu kwenye milango.Nave kwa ukubwa sawa na ile ya kati upande wa kushoto labda iliongezwa katika karne ya 18, ambayo ilishushwa. Nembo ya familia ya De Cardenas ilichongwa kwenye nguzo za mlango na baadaye ile ya Wafransisko kwenye mlango mkuu. Wakati wa karne ya 18, sehemu ya karibu ya ukumbi wa cloister iliingizwa ndani ya kanisa pamoja na makanisa ya kando.Baada ya matukio ya kihistoria na kisiasa ya 1860 na amri ya Mancini ya 1861, tata nzima ya monastiki, pamoja na mali zingine za kikanisa, zilichukuliwa na serikali mpya ya umoja na mafrateri walifukuzwa. Kanisa lilisimamiwa na makasisi wa kilimwengu, lakini mnamo 1866, kufuatia kifungu cha 5 cha sheria n. 794/1862, nyumba ya watawa iliuzwa kwa Manispaa ya Pisticci kwa madhumuni ya umma na kubadilishwa kuwa ofisi za manispaa, fedha na mahakama. Kwa kipindi fulani pia iliweka kituo cha Carabinieri. Hali hizi za matusi zilidumu hadi 1910, wakati Askofu Mkuu Mons. Anselmo Pecci, wakati wa ziara yake ya kwanza ya kichungaji, aliwakemea vikali makasisi na kutishia kulichafua kanisa ikiwa machukizo hayo yataendelea. Askofu Mkuu Pecci alianza taratibu za kisheria za kubadilisha kanisa la watawa kuwa parokia.Tarehe 25 Julai 1948, Askofu Mkuu mpya wa Matera, Mons Vincenzo Cavalla, alisimamisha Parokia mpya ya San Antonio na tarehe 27 Novemba mwaka huo huo alimteua padre Don Paolo D'Alessandro kama paroko wa parokia. Don D'Alessandro alikuwa na mfululizo wa urejeshaji uliofanywa, ikiwa ni pamoja na sakafu na plasta, na kusakinisha Mbatizaji ya kisanii ya marumaru.Kanisa la San Antonio lina naves tatu na kanisa karibu na sacristy, ambapo madhabahu ya mtindo wa Baroque wakfu kwa Madonna delle Grazie ilijengwa, na sanamu nzuri ya mbao. Katika ukanda wa kulia kuna msalaba mzuri na madhabahu katika marumaru bandia iliyowekwa kwa Madonna ya Pompeii. Katika njia kubwa ya kushoto, ambayo ni sawa na ile ya kati, kuna madhabahu ya marumaru yenye sanamu ya kisanii ya mbao ya Moyo Mtakatifu. Kuna madhabahu nyingine kadhaa, ikiwa ni pamoja na moja iliyowekwa kwa San Antonio, moja kwa San Giuseppe, moja kwa watakatifu wa Medici na, kwa mtindo wa Baroque, moja iliyowekwa kwa San Rocco na nyingine kwa San Pasquale. Kwenye nguzo za nave ya kati kuna takwimu za frescoed za watakatifu wa Franciscan na watakatifu wa thamani ya wastani ya kisanii. Wafiadini 40 wa Franciscan wamechorwa kwenye lunette ya upinde wa kati.Kanisa linatajiriwa na vifuniko vingi na picha za kuchora ambazo hupamba kuta za mzunguko, zikijumuisha hazina ya ajabu ya uzuri adimu na maelewano mpole. Takriban turubai 40 za waandishi tofauti, ambao majina yao hayajulikani, lakini ni wa shule moja ya kisanii. Baadhi ya turubai ni kazi za Domenico Guarino na del Ferri. Kito sio tu cha kanisa, lakini cha eneo lote, ni turubai kubwa inayoonyesha Bikira Safi Maria, kazi ya Andrea Vaccaro. Mbinu iliyotumika katika kazi nyingi zilizopo ni ile ya mafuta kwenye turubai, iliyorejeshwa miaka michache iliyopita na wajuzi na wataalamu waliobobea, na leo walirudi kanisani katika fahari yao.Mnara wa kengele ulijengwa mnamo 1570 na Lord Diotaiuti, mkewe na mtoto wake.