Saga og ímynd Manzanares El Real mun alltaf vera tengd Mendozas og ótvíræða kastala þeirra, einn af "skartgripum" ekki aðeins hernaðararkitektúrs Madrídar heldur alls miðaldabyggingar konungsríkisins Kastilíu.Byggt árið 1475 á rómönsku-Mudejar kapellu til heiðurs Santa Maria de la Nava, höll-virki Mendoza fjölskyldunnar er í dag eitt það best varðveitta í héraðinu Madríd. Það er merkasta svæðisins og gimsteinn víggirðanna í Madríd. Í henni var undirrituð árið 1983 sjálfstjórnarsamþykkt Madrid-héraðs.Kastalinn, sem er í gotneskum stíl Elísabetar, er mikilvægt dæmi um kastílískan herarkitektúr 15. aldar. Þrátt fyrir að það hafi upphaflega verið búið til sem varnarvirki, var því fljótt breytt í íbúðarhöll Mendoza fjölskyldunnar. Það hefur verið endurreist nokkrum sinnum og árið 2005 framkvæmdi samfélag Madrid, sem nú stjórnar kastalanum, endurbætur til að búa til túlkunarmiðstöð og nýtt hljóð- og myndherbergi, þar sem gestir geta lært um sögu kastalans á gagnvirkan hátt. Auk þess voru varanleg sýningarsalir stækkaðir og listasafnið endurreist. Nýjasta viðbótin við það er endurreisnargarðurinn, sem var fullgerður árið 2013.
