Doornenburg Castle is een van de grootste en best bewaarde kastelen in Nederland. Het bestaat uit het hoofdkasteel en een voorkasteel die zijn verbonden via een kleine houten brug. Het kasteel was oorspronkelijk een versterkt kasteel gebouwd in de 9e eeuw. Pas in de 13e eeuw werd het omgebouwd tot een echt kasteel. Geleidelijk aan, door de eeuwen heen, werd het kasteel verder uitgebreid in zijn huidige vorm. Het kasteel werd bewoond tot de 19e eeuw. Daarna viel het in verval en aan het einde van de Tweede Wereldoorlog werd het bijna volledig vernietigd. Gelukkig werd het tussen 1947 en 1968 volledig herbouwd.
