Nakagusuku kasteel is een van de verschillende kastelen, die werden gebouwd door Okinawa tijdens het tijdperk van het Ryukyu Koninkrijk, die al enkele eeuwen bestond voordat Okinawa een Japanse prefectuur werd in 1879. Vandaag de dag zijn er alleen nog ruïnes over van het kasteel, maar deze zijn goed bewaard gebleven, en de verdeling van het kasteel in meerdere citadels is nog steeds duidelijk te herkennen. Er is ook een mooi uitzicht op de omgeving en de Baai van Nakagusuku vanaf de ruïnes van het kasteel.
Nakagusuku kasteel is een van de Gusuku Sites en verwante eigendommen van het Koninkrijk Ryukyu, die werden toegevoegd aan de lijst van UNESCO World Heritage Sites in het jaar 2000. Het is aan te raden om een bezoek aan Kasteel Nakagusuku te combineren met een bezoek aan de nabijgelegen nakamurake, een prachtige, traditionele Okinawan stijl residentie uit de 18e eeuw.
