Odawara Castle werd oorspronkelijk gebouwd in het midden van de 15e eeuw en viel al snel in handen van de Hojo Clan, een van de machtigste clans tijdens de oorlogstijd die het gebruikte als basis om de regio rond de moderne tijd Tokyo te controleren. In 1590 viel Toyotomi Hideyoshi het kasteel aan en met de nederlaag van de Hojo Clan herenigde Japan.
In 1703 werd het kasteel verwoest door een aardbeving, maar snel herbouwd; toch werden in 1870 de burcht en andere gebouwen ontmanteld en verkocht. De keep werd in 1960 opnieuw herbouwd in ferro-beton op basis van modellen en tekeningen uit de Edo periode. In de daaropvolgende jaren werden ook de drie grote poorten naar het kasteel gerestaureerd.
