Het kasteel van Bernalda is gelegen in een dominante positie op de Basento vallei op het zuidwesten. Het werd gebouwd in 1470, maar recente ontdekkingen dateren van de aanwezigheid van een vestingwerk al in Normandische tijden en de vorm van de torens suggereert dat het zelfs van Angevin oorsprong was. Het huidige kasteel is gebouwd door Bernardino de Bernaudo secretaris van Koning Alfonso II van Napels. Uit de naam van het feodaal zal de hele stad worden genoemd.