Het kasteel van Bratislava is van grote afstand zichtbaar. Elke bezoeker van Bratislava merkt zeker het uitgesproken silhouet op. De majestueuze indruk wordt versterkt door de heuvel waarop het staat, zo'n vijfentachtig meter boven het waterniveau van de Donau. Het kasteel, op een heuvel boven de oude stad, domineert de stad Bratislava. Het komt voor in de eerste schriftelijke verwijzing naar de stad, in de annalen van Salzburg van 907, in verband met een strijd tussen Beieren en Hongaren. De Burchtheuvel is al sinds de late steentijd bewoond; de vroegst bekende bewoners waren de Kelten, die hier een versterkte nederzetting stichtten met de naam "Oppidum".
Vier eeuwen lang liep de grens van het Romeinse Rijk, de "Limes Romanus", door het gebied. Tijdens het Grote Moravische Rijk bouwden de Slaven een fort dat een belangrijk centrum werd voor die tijd. In de 10e eeuw werd Bratislava een integraal onderdeel van de groeiende Hongaarse staat; in de 11e eeuw werden een stenen paleis en de kerk van de Heilige Redder met zijn kapittel op de burchtheuvel gebouwd. In de 15e eeuw, tijdens het bewind van Sigismund van Luxemburg, werd een kasteel in gotische stijl gebouwd als een anti-Hussitische vesting. In deze periode werd aan de oostkant een nieuwe ingang tot het kasteel gebouwd - de poort van Sigismund - terwijl aan de westkant versterkingen van 7 meter dik werden gebouwd en in 1437 een kasteelput werd uitgegraven.
In de 16e eeuw liet koning Ferdinand het kasteel herbouwen in renaissancestijl, terwijl het in de 17e eeuw, toen het kasteel de zetel werd van het erfelijke provinciehoofd Pálffy, werd herbouwd in barokstijl. Onder het bewind van Maria Theresia werd het kasteel ingericht volgens de behoeften van haar schoonzoon Albert, gouverneur van Saksen en Tessen, die een fervent kunstverzamelaar was en zijn werken in het kasteel installeerde. Deze collectie werd later overgebracht naar Wenen om er de huidige Albertina Gallery te worden. Na de onafhankelijkheid diende het kasteel als representatieve zetel voor de collecties van het Slowaakse parlement en herbergt het het Slowaakse Nationale Museum.