Kasteel Vianden werd tussen de 11e en 14e eeuw gebouwd op de fundamenten van een Romeins kasteel en een Karolingisch toevluchtsoord. Dit Kasteel-Paleis heeft de Hohenstaufen kenmerken en is een van de grootste en mooiste feodale woningen van de Romeinse en gotische tijdperken in Europa.
Tot het begin van de 15e eeuw was het de thuisbasis van de machtige graven van Vianden die konden bogen op hun nauwe banden met het Duitse Keizerlijke Hof. De grootste van hen, Graaf Hendrik I (1220 -1250) was zelfs getrouwd met een lid van de Capetiaanse familie, die Frankrijk regeerde op dat moment. In 1417 werden het kasteel en zijn land geërfd door de jongere lijn van het Duitse Huis Nassau, dat in 1530 ook het Franse vorstendom Oranje verwierf. De meest opmerkelijke kamers van het kasteel; de kapel en de kleine en grote paleizen werden gebouwd in de late 12e en de eerste helft van de 13e eeuw.
Het Jülich-gebouw ten westen van het grote paleis dateert uit het begin van de 14e eeuw, de zogenaamde Nassau-wijk werd pas in het begin van de 17de eeuw gebouwd. In 1820, tijdens het bewind van Koning Willem I van Nederland, Prins van Oranje-Nassau, Graaf van Vianden, werd het kasteel verkocht aan een kruidenhandelaar uit Vianden die het in stukken verkocht, beginnend met het meubilair en eindigend met de dakleien. Als gevolg hiervan werd het kasteel blootgesteld aan de elementen en viel in ruïnes.
In 1890 werd het kasteel eigendom van Groothertog Adolphe van de oudere lijn van Nassau en bleef het in handen van de groothertogelijke familie tot 1977, toen het in staatseigendom werd overgedragen. Het is zorgvuldig gerestaureerd in zijn oude glorie en behoort vandaag de dag tot de belangrijkste historische monumenten van Europa.
