Die Burg wurde im 15. Jahrhundert von Sigismondo Pandolfo Malatesta in Auftrag gegeben und nur der zentrale Kern ist noch erhalten. Das Gebäude war sowohl als Palast als auch als Festung konzipiert, als würdiger Sitz des Hofes und der Garnison und als Symbol der Macht und Vorherrschaft über die Stadt.
Das faszinierende Bauwerk mit seinen großen quadratischen Türmen und den mächtigen, schräg verlaufenden Mauern, die sich aus dem tiefen Graben erheben, muss ursprünglich eine beeindruckende Wirkung gehabt haben. In der Wand zwischen dem Wappen und dem Marmorportal ist eine der Widmungsinschriften des Schlosses eingelassen, die einen feierlichen Text in lateinischer Sprache enthält, der in lapidaren Schriftzeichen eingemeißelt ist (eines der frühesten Beispiele für die "Wiedergeburt" klassischer Schriftzeichen).
Heute ist die Burg, die auch als Rocca Malatestiana" bekannt ist, in vier miteinander verbundene Teile unterteilt: Der Isotta-Flügel, der zentrale Dienstleistungsbereich, der große Innenhof und der Maschio, der bezauberndste Teil des gesamten Komplexes. ieses Bauwerk wurde einer sorgfältigen und genauen Restaurierung unterzogen mit dem Ziel, es zu einem dauerhaft besuchbaren Ort und zu einem prestigeträchtigen Schauplatz für künstlerische und kulturelle Veranstaltungen zu machen. Im Jahr 2017 begannen die Arbeiten für den Bau des Hofes am Meer, einschließlich der Wiederherstellung des Umfangs des alten Grabens und der Mauern mit der Treppe, die zur neuen Piazza Arena Francesca da Rimini führt.