Kastil Bratislava terlihat dari jarak yang sangat jauh. Tentu saja, setiap pengunjung Bratislava akan melihat siluetnya yang menonjol. Kesan megahnya diperkuat oleh bukit tempat kastil ini berdiri, sekitar delapan puluh lima meter di atas permukaan air sungai Danube. Kastil yang berada di atas bukit di atas kota tua ini mendominasi kota Bratislava. Kastil ini muncul dalam referensi tertulis pertama tentang kota ini, yang muncul dalam catatan sejarah Salzburg pada tahun 907, yang berhubungan dengan pertempuran antara orang Bavaria dan Hongaria. Castle Hill telah dihuni sejak akhir Zaman Batu; penghuni paling awal yang diketahui adalah bangsa Celtic, yang mendirikan pemukiman berbenteng di sini yang disebut 'Oppidum'.
Selama empat abad, perbatasan Kekaisaran Romawi, 'Limes Romanus', melintasi daerah ini. Selama Kekaisaran Moravia Besar, bangsa Slavia membangun sebuah benteng yang menjadi pusat penting pada masa itu. Pada abad ke-10, Bratislava menjadi bagian integral dari negara Hongaria yang sedang berkembang; sebuah istana batu dan gereja St Saviour beserta kapelnya dibangun di atas bukit kastil pada abad ke-11. Pada abad ke-15, pada masa pemerintahan Sigismund dari Luksemburg, sebuah kastil dibangun dengan gaya Gotik sebagai benteng anti-Hussite. Selama periode ini, pintu masuk baru ke kastil dibangun di sisi timur - Gerbang Sigismund - sementara benteng setebal 7 meter dibangun di sisi barat, dan kastil digali dengan baik pada tahun 1437.
Pada abad ke-16, Raja Ferdinand memerintahkan pembangunan kembali kastil dengan gaya Renaisans, sedangkan pada abad ke-17, ketika kastil ini menjadi tempat tinggal kepala provinsi turun-temurun, Pálffy, kastil ini dibangun kembali dengan gaya Barok. Di bawah pemerintahan Maria Theresa, kastil ini ditata sesuai dengan kebutuhan menantunya, Albert, gubernur Sachsen dan Tessen, yang merupakan seorang kolektor seni yang rajin dan memasang karya-karyanya di kastil ini. Koleksi ini kemudian dipindahkan ke Wina untuk menjadi Galeri Albertina saat ini. Setelah kemerdekaan, kastil ini menjadi tempat perwakilan koleksi Parlemen Slowakia dan menjadi tempat Museum Nasional Slowakia.