Kastil Kekaisaran adalah simbol Nuremberg. Sejak Abad Pertengahan, siluetnya telah mewakili kekuatan dan pentingnya Kekaisaran Romawi Suci Bangsa Jerman dan peran luar biasa dari kota kekaisaran Nuremberg. Nuremberg, yang pertama kali disebutkan dalam dokumen sebagai properti kerajaan pada tahun 1050, memainkan peran penting dalam kebijakan kekaisaran dan domestik raja-raja dan kaisar Salian dan Hohenstaufen. Ini adalah kompleks dari tiga bangunan kastil, yang meliputi Kastil Kekaisaran (Kaiserburg), Kastil Burgrabie (Burggrafenburg) dan Kastil Kota (Stadtburg). Kompleks ini merupakan perpanjangan dari tembok pertahanan yang pernah mengelilingi kota.
Kastil ini disebut sebagai "kebanggaan kekaisaran Jerman". Kastil ini menawarkan pemandangan panorama kota yang luas. Ruang-ruang hunian dan publik di kastil dihiasi dengan lukisan, permadani dan perabotan dari abad ke-16 dan ke-17. Dari tahun 1050 hingga 1571 semua kaisar Kekaisaran Romawi Suci Bangsa Jerman tinggal di sini. Bagian tertua dari kastil ini adalah Menara Pentagonal yang didirikan pada abad ke-11. Selama berabad-abad, kastil ini telah dibangun kembali beberapa kali.
Menariknya, pada tahun-tahun Perang Dunia II, altar Veit Stoss, yang dicuri dari Krakow, disimpan di bawah kastil.
