Sajarah lan gambar saka Manzanares El Real bakal tansah disambung menyang Mendozas lan kastil unmistakable, salah siji saka "perhiasan" ora mung arsitektur militèr Madrid nanging kabeh arsitektur abad tengah saka Kratoning Castile.Dibangun ing 1475 ing kapel Romanesque-Mudejar kanggo ngurmati Santa Maria de la Nava, istana-benteng kulawarga Mendoza dina iki salah siji sing paling wadi ing Komunitas Madrid. Iki minangka lambang paling gedhe ing wilayah kasebut lan permata benteng Madrid. Ing taun 1983 ditandatangani Statuta Otonomi Komunitas Madrid.Bèntèng, gaya Elizabethan Gotik, minangka conto penting arsitektur militèr Castilian ing abad kaping 15. Sanajan wiwitane digawe minangka benteng pertahanan, nanging kanthi cepet diowahi dadi istana omah kulawarga Mendoza. Wis dipugar kaping pirang-pirang lan ing 2005 Komunitas Madrid, sing saiki ngatur Kastil, nindakake karya perbaikan kanggo nggawe Pusat Interpretasi lan Kamar Audiovisual anyar, ing ngendi pengunjung bisa sinau babagan sejarah kastil kanthi cara interaktif. Kajaba iku, kamar pameran permanen digedhekake lan koleksi seni dibalekake. Tambahan paling anyar yaiku Taman Renaissance, rampung ing 2013.
