Kastil sant'angelo dibina di 123 iklan untuk menjadi makam untuk Kaisar Hadrian dan keluarganya. Kaisar, yang ingin memastikan yang layak pengebumian, memutuskan untuk punya makam yang dibina di Rus Vaticanus, kawasan di pinggiran Roma, di sebelah Kanan Bank Tiber. Selepas Hadrian kematian, Antoninus Pius, penggantinya, siapa yang akan dimakamkan di sana bersama-sama dengan yang lain maharaja, mungkin yang terakhir akan menjadi Caracalla.Paus Orsini adalah pemilik pada masa Kastil sant'angelo, dan, yang tepat uskup Roma memutuskan untuk bergerak sebahagian daripada apostolic lihat, Passetto, Kastil sant'angelo dibina untuk menyambung Istana ke Gereja St. Peter itu memastikan Paus keselamatan. Tidak hanya itu, Paus Orsini juga mempunyai sebuah gereja khusus untuk St. Michael dibina di atas bangunan itu, dari mana patung itu berasal nama istana. Itu saat ini digunakan sebagai paus kediaman musim panas
