Ditempatkan di puncak bukit di mana kota Rocca Imperiale meluas, kastil ini dibangun oleh Frederick II of Swabia, mungkin pada 1221, untuk tujuan pertahanan dan untuk memberikan rumah sakit jiwa ke pengadilan di berbagai menggantikan dan permainan berburu. Posisinya, pada kenyataannya, strategis: Anda dapat mengontrol kuno melalui Appia-Traana bahwa dari Reggio Calabria, membatasan Laut Ionia, pergi untuk bergabung Brindisi dengan Antica Appia.
Benteng selamat dari serangan kaum Saracens, pada tahun 1664, yang menghancurkan kota Rocca, termasuk Gereja abad ketiga yang hari ini merupakan menara Bel terindah dengan jendela dan bingkai.
Selama bertahun-tahun, dan dengan kemenangan pemerintah, perubahan dibuat untuk konstruksi asli, dengan ekspansi dan tambahan dinding dan crenellated menara, yang berakhir mencakup di banyak bagian-bagian monumen Swabian lama. The Dukes Crivelli, pada tahun 1710, bertanggung jawab untuk transformasi benteng ke dalam sebuah istana kecil, dengan tambahan pabrik besar menghadap ke lingkungan abad pertengahan.
Bahkan, kastil itu dihuni oleh keluarga Cappa, dari tahun 1903 (tahun dimana mereka membelinya) ke 1989, untuk menyumbangkannya, akhirnya, ke pemerintahan kota Rocca Imperiale.
Ini memiliki rencana bentuk kuadrat, dengan tirai dinding dengan sepatu yang sangat tajam, menara sudut dan sebuah menara silinder dimasukkan di tirai.
