Cesarska katedrala svetega Petra in svetega Jurija na Dombergu je ena od kulturnih znamenitosti Bamberga. Katedrala se nahaja v starem mestnem jedru in je ena najpomembnejših srednjeveških stavb v Nemčiji. Posebej osupljivi so štirje stolpi, ki zapirajo nasprotna svetišča in se dvigajo nad mestom.
Zaradi številnih požarov cerkve ni mogoče uvrstiti v določeno slogovno obdobje. V obdobju od pozne romanike do zgodnje gotike je bila večkrat obnovljena in prezidana.
Trije zavetniki katedrale so papež Peter, vitez Jurij in Mati Božja Marija. Nahajajo se pri Marijinih vratih in naj bi predstavljali povezavo med rimsko in bizantinsko cerkvijo. To je glavni tempelj Bamberga - katedrala, ki je uvrščena na Unescov seznam svetovne dediščine "Mesto Bamberg". Katedralo je leta 1002 ustanovil kralj (in poznejši cesar) Heinrich II (Heinrich II). Katedrala je bila posvečena na Heinričev 39. rojstni dan 2. maja 6 leta 1012.
Na veliko soboto, 3. aprila 1081, je katedrala pogorela. Sveti škof Oton I., ki je Bambergu vladal v letih 1102-1139, je začel graditi novo katedralo, vendar je že leta 1185 v katedrali znova izbruhnil požar.
Leta 1215 so pod škofom Eckhartom iz dinastije grofov Andex-Meranskih začeli graditi tretjo in novo katedralo v romanskem slogu, ki je imela že štiri stolpe in ne kot prej le dveh na vzhodu. Večja (sedanja) katedrala je bila posvečena 6. maja 1237.
Danes je katedrala izjemna zgradba Bamberga, ima štiri stolpe in odraža razmere, ki so bile v nemškem cesarstvu na začetku 13. stoletja - prehod iz poznoromanskega sloga (vzhodni del katedrale) v zgodnjo gotiko (zahodni del katedrale). Različni slogi so še posebej izraziti v značilnostih stolpov katedrale.
Na severovzhodnem stolpu je stolpna ura, ki je bila prvotno prva mehanska ura in se je uporabljala za delitev časa za molitev in delovni dan. Ta ura je bila do leta 1954 najpomembnejši kronometer mesta Bamberg. Nato so jo zamenjali.
Dolžina bamberške katedrale je približno 99 metrov; širina je 28 metrov, 26 metrov je višina osrednje ladje; vsak od štirih stolpov je visok približno 81 metrov.
Katedralo odlikujejo tudi štirje portali, od katerih sta dva na vzhodni strani in dva na severni fasadi. Notranjost bamberške katedrale obiskovalca popelje v božji dom v Nemčiji. Čeprav katedrala v Bambergu ni tako kričeča ali navpična kot katedrale v Franciji, ima ostre linije, dvojni zbor (dvojna zabava) in zanimivo notranjo skulpturo, ki bo obiskovalca napeljala k spominom na čase hrabrosti in svete strogosti.
Ladja katedrale je visoka približno 85 metrov in ima štirikotni sistem sklepnikov. Arkada deluje kot blok, saj stebri niso vklesani v številne tanke stebre kot pri nekaterih francoskih katedralah. Minimalen klerestorij in neokrašen triforij sta bolj v romanskem slogu. Notranjost ima tako prefinjen in preprost videz deloma zato, ker so graditelji skušali ohraniti videz prvotne Henrikove katedrale, kar je bilo dejanje spoštovanja do ustanoviteljev. Na stropu ladje je še vedno nekaj zelo stereotipnih in žaljivih slik Judov. Te slike ponovno odražajo, kako so v tistem času v mestu gledali na Jude. Bili so vključeni v notranjost katedrale, vendar so bili upodobljeni negativno, morda kot opomin kristjanom, kaj je prava vera in kaj se bo zgodilo, če ji ne bodo sledili. a vzhodnem koru je serija 14 reliefov prerokov in apostolov, ki se pogovarjajo. Te skulpture je izdelala zgodnejša kiparska delavnica, ki se je izšolala v nemški romanski šoli, in vidimo, da so manj aktivne kot portalne skulpture, ki so jih izdelali mojstri iz Reimsa, izšolani v francoski gotiki. Po mnenju Egona Verheyena so ti reliefi še vedno razporejeni po prvotnih položajih, saj imajo romanski slog okrasitve, ki bi ga lahko navdihnilo prvotno svetišče Kunigunde iz časa, ko je bila leta 1201 kanonizirana.
