Palo Duro Canyon sa nazýva ??Grand Canyon v Texase. Kaňon je 120 míľ dlhý, rovnako ako 20 míle široký, a má maximálnu hĺbku viac ako 800 nohy. Jeho nadmorská výška na okraji je 3500 stôp nad morom. Často sa tvrdí, že Palo Duro Canyon je druhým najväčším kaňonom v Spojených štátoch. Najväčší, Grand Canyon, je 277 míľ dlhý, 18 míľ široký a 6000 ft. hlboký. Kaňon Palo Duro bol tvorený vodnou eróziou z Prairie Dog Town Fork of Red River. Voda prehlbuje kaňon pohybom sedimentu po prúde. Veterná a vodná erózia postupne rozširuje kaňon. Skoré španielski prieskumníci sú veril k objavili oblasť a nazval kaňon " Palo Duro"Čo je španielčina pre " tvrdé drevo" s odkazom na bohaté mesquite a borievky stromov.