Keisarakastalinn er tákn Nürnberg. Frá miðöldum hefur skuggamynd þess táknað kraft og mikilvægi hins heilaga rómverska heimsveldis þýsku þjóðarinnar og framúrskarandi hlutverk keisaraborgar Nürnberg.Nürnberg, sem fyrst var minnst á í skjali sem konungseign árið 1050, átti mikilvægan þátt í keisara- og innanríkisstefnu Salian og Hohenstaufen konunga og keisara.Það er samstæða þriggja kastalabygginga, sem innihalda keisarakastalann (Kaiserburg), Burgrabie-kastalann (Burggrafenburg) og borgarkastalann (Stadtburg). Samstæðan er framlenging af varnarmúrunum sem einu sinni umkringdu borgina.Kastalinn er kallaður "stolt þýska heimsveldisins." Það býður upp á breitt útsýni yfir borgina.Íbúðar- og almenningsherbergi í kastalanum eru skreytt málverkum, veggteppum og húsgögnum frá 16. og 17. öld. Frá 1050 til 1571 dvöldu hér allir keisarar hins heilaga rómverska keisaradæmis þýsku þjóðarinnar. Elsti hluti kastalans er Pentagonal Tower reistur á 11. öld. Í gegnum aldirnar hefur kastalinn verið endurbyggður nokkrum sinnum.Athyglisvert er að á árum síðari heimsstyrjaldarinnar var altari Veit Stoss, sem var stolið frá Krakow, haldið undir kastalanum.
