De keizerlijke burcht is het symbool van Neurenberg. Sinds de middeleeuwen vertegenwoordigt het silhouet ervan de macht en het belang van het Heilige Roomse Rijk der Duitse Natie en de voortreffelijke rol van de keizerstad Neurenberg. Neurenberg, dat in 1050 voor het eerst in een document als koninklijk bezit werd vermeld, speelde een belangrijke rol in de keizerlijke en binnenlandse politiek van de Salische en Hohenstaufen koningen en keizers. Het is een complex van drie kasteelgebouwen, waaronder de keizerlijke burcht (Kaiserburg), de burcht Burgrabie (Burggrafenburg) en de stadsburcht (Stadtburg). Het complex is een uitbreiding van de verdedigingsmuren die ooit de stad omringden.
Het kasteel wordt de "trots van het Duitse rijk" genoemd. Het biedt een wijds uitzicht op het stadspanorama. Woon- en openbare vertrekken in het kasteel zijn versierd met schilderijen, wandtapijten en meubilair uit de 16e en 17e eeuw. Van 1050 tot 1571 verbleven hier alle keizers van het Heilige Roomse Rijk der Duitse Natie. Het oudste deel van het kasteel is de vijfhoekige toren die in de 11e eeuw werd opgericht. In de loop der eeuwen is het kasteel meerdere malen verbouwd.
Interessant is dat in de jaren van de Tweede Wereldoorlog het uit Krakau gestolen altaar van Veit Stoss onder het kasteel werd bewaard.