Kështjella Aoba u ndërtua në 1600 nga lordi i fuqishëm feudal Date Masamun. Për shkak të konsideratave për mbrojtjen e kështjellës, Masamun zgjodhi për të gjetur fortifikimet e tij në Malin Aoba, 100 metra mbi qytetin e poshtëm. Në 400 vitet e fundit kështjella duroi ndezjen anti-feudale të Periudhës Mei, një zjarr gjigand më 1882 dhe shpërthimin e tapetit të 1945. Tani gjithçka që ka mbetur nga kështjella janë mbetjet e mureve të jashtme të gurit dhe një kulle roje. Vendi është duke parë qytetin nën të cilin aktualisht i shërben një roli estetik se sa ushtarak, ndonse një statujë Masamune, me mburojë dhe kalë, kujton origjinën e vendit. Një muze që përkujton historinë e Kështjellës Së Aoba mund të shihet në vend. Ajo paraqet modele të kështjellës ndërsa qëndronte në Periudhën Edo, artifakte nga kështjella dhe një teatër që tregon një film të shkurtër, Në Japonisht, Në kështjellë.
