Kështjella Doornenburg është një nga kështjellat më të mëdha dhe më të ruajtura në Hollandë. Ajo përbëhet nga kështjella kryesore dhe një kështjellë fronti që lidhen nëpërmjet një ure të vogël prej druri. Kështjella ishte fillimisht një kështjellë e fortifikuar ndërtuar në shekullin e 9-të. Kjo nuk ishte deri në shekullin e 13-të që ajo u kthye në një kështjellë të duhur. Gradualisht, gjatë shekujve, kështjella u zgjerua më tej në formën e saj aktuale. Kështjella ishte e zënë deri në shekullin e 19-të. Pas Kësaj ajo ra në dëshpërim dhe deri në Fund Të Luftës Së Dytë Botërore ajo ishte pothuajse krejtësisht e shkatërruar. Për fat të mirë u rindërtua plotësisht nga 1947 në 1968.