Kështjella odavara u ndërtua fillimisht në mes të shekullit të 15-të dhe së shpejti ra në duart e Klanit Hojo, një nga klanet më të fuqishme gjatë Epokës Së Shteteve Luftuese që e përdori atë si një bazë për të kontrolluar rajonin rreth Tokios moderne. Në 1590, Toyotomi Hidejoshi sulmoi kështjellën dhe me humbjen e Klanit Hojo, ribashkoi Japoninë.
Në 1703 kështjella u shkatërrua nga një tërmet por u rindërtua shpejt; megjithatë në 1870, kështjella mbajtëse dhe ndërtesa të tjera u shpërbë dhe u shitën. Mbajtja u rindërtua përsëri në ferro-beton në 1960 bazuar në modelet dhe vizatimet nga Periudha Edo. Gjatë viteve të ardhshëm, tre portat kryesore që shpinin deri në kështjellë u restauruan gjithashtu.
