Kështjella Ueno, e ndërtuar fillimisht në fund të shekullit të 16-të dhe më pas u zgjerua, shërbeu si vendi i lordëve vendas gjatë Periudhës Edo (1603-1867). Kulla e kështjellës u shkatërrua në një stuhi më pak se 50 vjet më pas dhe nuk u rindërtua deri në vitin 1935 kur një banor vendas dha fonde për rindërtimin e kullës.
Ndryshe nga shumë kështjella Të Tjera Japoneze që u rindërtuan në shekullin e 20-të duke përdorur beton, Kështjella Ueno u rindërtua vetëm me dru, duke i dhënë asaj një pamje të bukur, origjinale dhe atmosferë si brenda ashtu edhe jashtë. Muret e gurta në anën perëndimore të kështjellës janë më të lartat në Japoni në një mbresëlënëse 30 metra.