Kirken Santa Chiara var bygget på samme tid på seminaret Lanfranchi mellem 1668 og 1672, på initiativ af biskop i Matera, Antonio del Ryos Culminarez; kirken var en del af den 'nye huse" bygget til at huse dem, der arbejdede på Seminaret. Dens konstruktion og det tilstødende område går derfor tilbage til fasen umiddelbart efter udnævnelsen af Matera som sæde for Det Kongelige publikum for Basilicata: i denne periode begyndte politiske og kommercielle aktiviteter at skifte med fokus på planen. Facaden har flere dekorative og kunstneriske elementer. Trædøren er attende århundrede og er rigt dekoreret, omkring det er portalens dekorationer på siderne, hvoraf to søjler udvikler sig; øverst er biskopens biskopvåben. Den centrale niche over huser en statue, der repræsenterer Madonna del Carmine, mens vi i de to sider finder til højre Saint Clare og til venstre Saint Francis. På toppen af det halvcirkelformede vindue er der en ekstra niche indeni, som er tildelt en repræsentation af Guds velsignelse. Inde er der en enkelt skib med et tønde tag, der ender i en spids bue. Bag hovedalteret er en træstand, der er et af de mest interessante elementer i kirken. Der er også andre altere prydet med malerier og statuer af utvivlsom kunstnerisk værdi.