Rodrigos beschwörendes Concierto de Aranjuez, eines der schönsten Musikstücke aus Spanien, wurde von den Anblicken, Klängen und Gerüchen der üppigen Gärten des Palacio Real inspiriert. 1561 befahl Philipp II. in Anlehnung an einen früheren Plan seines Vaters, Kaiser Karl V., die alte Aranjuez-Residenz durch ein neues Gebäude zu ersetzen, das der Vorläufer des heutigen Königspalastes war. Im Jahr 1715 setzte Philipp V. den Bau fort und errichtete die gesamte Struktur, die heute den Hauptkörper des Palastes ausmacht. Zwischen 1660 und 1665 wurde er von schweren Bränden heimgesucht, und Fernando VI. nahm den Wiederaufbau vor. Während der Regierungszeit Karls III. wurden zwei Seitenflügel, die den westlichen Teil des Gebäudes bilden, hinzugefügt, was den damaligen Geschmack für französische Dinge widerspiegelt. Sein Dekor kombiniert Rokoko, elisabethanische, chinesische und maurische Motive. Die Restaurierung wurde im vergangenen Jahr nach zehnjähriger Bauzeit abgeschlossen. Die Gärten, die ihn umgeben, wurden jahrhundertelang mit derselben Raffinesse und Sorgfalt geplant, gebaut und dekoriert wie das Gebäude des Königspalastes. Nach dem Vorbild von Versailles ging es darum, die Natur zu beherrschen, um den Garten in einen weiteren Raum des Schlosses zu verwandeln. Der Jardín de la Isla verfügt über ausgedehnte Wälder, großartige Alleen und zahlreiche Stein- und Marmorbrunnen, die Figuren und Szenen aus der griechischen Mythologie gewidmet sind. Auf der anderen Seite liegt der Jardín del Parterre, berühmt für seine reiche und vielfältige Blumenpracht. Der Jardín del Príncipe, der größte von allen, zeichnet sich durch breite Spazierwege und eine große Vielfalt an Baumarten aus. Aranjuez ist auch für seine Erdbeeren bekannt, und der Erdbeerzug besteht aus antiken Waggons, die von einer Dampflokomotive gezogen werden, wobei das Personal in historischer Kleidung in der Saison Erdbeeren verteilt. Er fährt an Frühlings- und Herbstwochenenden von und nach Madrid.