Kostel San Antonio, původně nazývaný "Convento di Santa Maria delle Grazie", je jedním z nejvýznamnějších a nejstarších kostelů v oblasti Pisticci.První jádro kostela pochází z roku 1460 n. l., i když přesné datum není známo. Jisté je, že klášter založil mimo městské hradby, v oblasti zvané Pianoro di San Francesco, vévoda Antonio Francesco Tristano, člen mocného rodu Sanseverino, pán a feudál Pisticci. Klášter byl svěřen menším bratřím z řádu menších bratří konventuálů - provincie Salerno-Lucania, podléhající jurisdikci diecéze Acerenza.První jádro komplexu tvořila budova ve tvaru písmene L, typická pro františkánskou architekturu, která odpovídá levému křídlu současného komplexu. Uvnitř se nacházelo několik cel a křížová chodba sestávající ze zahrady a portiku a také refektář. Původní fasáda měla četné geometrické ozdoby a architektonickou a dekorativní strukturu typickou pro romanticko-florentský styl s organickým a jednotným řešením. Interiér kostela se skládal z velké klenuté lodi a boční lodi vpravo. Stavební materiály byly typické pro omezené zdroje oblasti, s nepravidelným zdivem, smíšenými cihlami a jemnými ornamenty z tvrdého kamene na dveřích.V 18. století byla pravděpodobně přistavěna loď podobně velká jako loď na levé straně, která byla poté snížena. Na dveřních zárubních byl vytesán erb de Cardenas a později erb františkánů na hlavních dveřích. V průběhu 18. století byla do kostela začleněna přilehlá část klášterní kruchty spolu s bočními kaplemi.Po historických a politických událostech roku 1860 a Manciniho dekretu z roku 1861 byl celý klášterní komplex spolu s dalším církevním majetkem zkonfiskován novým sjednoceným státem a řeholníci byli odsunuti. V kostele úřadovalo světské duchovenstvo, ale v roce 1866 byl klášter na základě článku 5 zákona č. 794/1862 postoupen obci Pisticci pro veřejné účely a přeměněn na obecní a finanční úřady a soudní budovu. Po určitou dobu v něm sídlila také stanice karabiniérů. Tyto nepřístojné poměry trvaly až do roku 1910, kdy arcibiskup Anselmo Pecci při své první pastorační návštěvě tvrdě pokáral duchovní a pohrozil dekonzervací kostela, pokud budou tyto nepřístojnosti pokračovat. Arcibiskup Pecci zahájil kanonické řízení o přeměně klášterního kostela na farní.Dne 25. července 1948 nový arcibiskup z Matery, monsignor Vincenzo Cavalla, postavil novou farnost San Antonio a 27. listopadu téhož roku jmenoval farářem kněze Dona Paola D'Alessandra. Don D'Alessandro nechal provést řadu oprav, včetně podlahy a omítky, a instaloval uměleckou mramorovou křtitelnici.Kostel San Antonio má tři lodě a kapli přiléhající k sakristii, kde byl postaven oltář v barokním stylu zasvěcený Panně Marii Milostivé s krásnou dřevěnou sochou. V pravé lodi se nachází krásný krucifix a oltář z umělého mramoru zasvěcený Panně Marii Pompejské. Ve velké lodi vlevo, která je totožná s centrální lodí, se nachází mramorový oltář s uměleckou dřevěnou sochou Nejsvětějšího srdce Páně. Je zde několik dalších oltářů, včetně oltáře zasvěceného svatému Antonínovi, svatému Josefovi, svatým lékařům a v barokním stylu zasvěceného svatému Rochovi a svatému Paschalovi. Na sloupech lodi jsou fresky františkánských světců a světic slušné umělecké hodnoty. V lunetě středního oblouku je freskami vyvedeno 40 františkánských mučedníků.Kostel je obohacen četnými plátny a malbami, které zdobí obvodové zdi a tvoří mystický poklad vzácné krásy a jemné harmonie. Asi 40 pláten od různých autorů, jejichž jména nejsou známa, ale kteří patří ke stejné umělecké škole. Některá plátna jsou díly Domenica Guarina a Ferriho. Mistrovským dílem nejen kostela, ale i celého areálu, je rozměrné plátno zobrazující Neposkvrněnou Pannu Marii od Andrey Vaccara. Na většině přítomných děl je použita technika olejomalby na plátně, která byla před několika lety odborníky a profesionály restaurována a dnes se do kostela vrátila ve své nádheře.Zvonice byla postavena v roce 1570 lordem Diotaiuti, jeho manželkou a synem.