Celkovo je kostol svätej Uršule jedným z najväčších skrytých klenotov v Nemecku. Uršula bol tiež postavený v neskorej antike. Vznikol na pozemku rímskeho cintorína. Pomenovaný bol podľa bretónskej princeznej Uršule, ktorá podľa legendy podstúpila v Kolíne nad Rýnom mučenícku smrť spolu s 11 000 spoločníčkami. Kostol bol pôvodne zasvätený Panne Márii. Legenda a kult okolo tejto mučeníčky naberali na sile zakaždým, keď sa na kostole alebo v jeho okolí vykonávali stavebné práce.
Počas stavebných prác sa našli početné telesné pozostatky, ktoré sa zrejme považovali za pozostatky mučeníčok. To všetko sa stalo súčasťou kostola, ktorý bol začiatkom 12. storočia postavený ako galériová bazilika, a to aj preto, aby sa vytvoril priestor pre početné relikvie.
Keď bolo v 13. storočí chórové presbytérium prestavané do gotických foriem, prezentácia relikvií nadobudla na význame: steny boli zhotovené s dvojitými mušľami, na jednej strane na vytvorenie priestoru a na druhej strane na umiestnenie vystavených relikvií za mrežami. Priama blízkosť relikvií sa v baroku stala vyššou prioritou a bola vybudovaná prístavba kaplnky: takzvaná Zlatá komnata bola zhora nadol zaplnená relikviami a dodnes ju možno navštíviť.
Kostol má bohatý mobiliár z rôznych storočí. Neskoroantický "Klematiov nápis" alebo barokový hrob svätej Uršule sú predmety, ktoré sa úplne vzťahujú na toto miesto, rovnako ako dve svätyne za hlavným oltárom a celkom osobitne busty relikvií s požehnanými usmievavými tvárami panien.
