Celkově je kostel svaté Uršuly jedním z největších skrytých klenotů v Německu. Uršuly byl postaven v pozdní antice. Vznikl na pozemku římského hřbitova. Své jméno dostal po bretonské princezně Uršule, která podle legendy podstoupila v Kolíně nad Rýnem mučednickou smrt spolu s 11 000 společnicemi. Kostel byl původně zasvěcen Panně Marii. Legenda a kult kolem této mučednice nabývaly na síle pokaždé, když se na kostele nebo v jeho okolí prováděly stavební práce.
Při stavebních pracích byly nalezeny četné ostatky, které byly zřejmě považovány za ostatky mučednic. To vše se stalo součástí kostela, který byl na počátku 12. století postaven jako galerijní bazilika, a to nejen proto, aby vznikl prostor pro četné relikvie.
Když bylo ve 13. století chórové kněžiště přestavěno do gotických forem, nabývala prezentace relikvií na významu: stěny byly zhotoveny s dvojím pláštěm, jednak pro vytvoření prostoru, jednak pro umístění vystavených relikvií za mřížemi. Přímá blízkost relikvií se v baroku stala vyšší prioritou a byla vybudována přístavba kaple: takzvaná Zlatá komnata byla shora dolů zaplněna relikviemi a dodnes ji lze navštívit.
Kostel má bohaté vybavení z různých staletí. Pozdně antický "Klematiův nápis" nebo barokní hrob svaté Uršuly jsou předměty, které se k místu zcela vztahují, stejně jako dvě svatyně za hlavním oltářem a zcela zvláště relikviářové busty s blahoslavenými usměvavými tvářemi Panen.