Hovorí sa, že počas kresťanského prenasledovania Diokleciána (medzi rokmi 303 a 313 nl) bola mladá žena menom Agnes, pretože odmietla lásku syna prefekta Ríma, vystavená nahá ako trest v mieste, kde sa v tom čase zhromaždili prostitútky. Legenda hovorí, že mladá žena, ktorá prijala sľub cudnosti, zázračne rozrástla vlasy, aby pokryla celé jej telo. V tom čase bol kostol postavený na jeho počesť. Najstaršia stavba pochádza z ôsmeho storočia, ale bola niekoľkokrát prestavaná, až kým nebola v roku 1652 nahradená majestátnym kostolom,ktorý môžete dnes obdivovať. Pápež Innocent X zveril prácu Girolamovi a Carlo Rainaldimu, neskôr nahradenému Borrominim, ktorý tam pracoval v rokoch 1653 až 1657, pričom sa držal pôvodného projektu, s výnimkou fasády, na ktorú dal osobitnú vertikálnu dynamiku. Interiér je veľmi svetlý, plný zlata a dekoratívneho mramoru a vyznačuje sa vertikalizmom vytlačeným na štruktúrach, ktoré podporujú kupolu.
