Kościół San Antonio, pierwotnie nazywany "klasztorem Santa Maria delle Grazie", jest jednym z najważniejszych i najstarszych kościołów w regionie Pisticci.Pierwszy rdzeń kościoła pochodzi z 1460 r. n.e., choć dokładna data nie jest znana. Pewne jest, że klasztor został założony poza murami miasta, na obszarze zwanym Pianoro di San Francesco, przez księcia Antonio Francesco Tristano, członka potężnej rodziny Sanseverino, pana i feudała Pisticci. Klasztor został powierzony Braciom Mniejszym z Zakonu Braci Mniejszych Konwentualnych - Prowincji Salerno-Lucania, podlegającej jurysdykcji diecezji Acerenza.Pierwszy zalążek kompleksu składał się z budynku w kształcie litery L, typowego dla architektury franciszkańskiej, który odpowiada lewemu skrzydłu obecnego kompleksu. Wewnątrz znajdowało się kilka cel i krużganek składający się z ogrodu i portyku, a także refektarz. Oryginalna fasada posiadała liczne dekoracje geometryczne oraz strukturę architektoniczną i dekoracyjną typową dla stylu romantyczno-florenckiego, o organicznym i jednolitym wyglądzie. Wnętrze kościoła składało się z dużej sklepionej nawy i nawy bocznej po prawej stronie. Materiały budowlane były typowe dla ograniczonych zasobów tego obszaru, z nieregularnymi murami, mieszanymi cegłami i drobnymi ornamentami z twardego kamienia na drzwiach.Nawa podobna wielkością do nawy po lewej stronie została prawdopodobnie dobudowana w XVIII wieku, a następnie obniżona. Herb De Cardenas został wyrzeźbiony na ościeżach drzwi, a później herb franciszkanów na drzwiach wejściowych. W XVIII wieku przylegająca część kruchty klasztornej została włączona do kościoła wraz z bocznymi kaplicami.Po wydarzeniach historycznych i politycznych w 1860 r. i dekrecie Manciniego z 1861 r., cały kompleks klasztorny wraz z innymi dobrami kościelnymi został skonfiskowany przez nowe zjednoczone państwo, a zakonnicy zostali usunięci. Kościół był obsługiwany przez duchowieństwo świeckie, ale w 1866 r., zgodnie z art. 5 ustawy nr 794/1862, klasztor został przekazany gminie Pisticci na cele publiczne i przekształcony w urzędy miejskie i finansowe oraz sąd. Przez pewien czas mieścił się tam również posterunek karabinierów. Te nadużycia trwały do 1910 roku, kiedy to arcybiskup Anselmo Pecci, podczas swojej pierwszej wizyty duszpasterskiej, ostro upomniał duchowieństwo i zagroził dekonsekracją kościoła, jeśli takie upokorzenia będą kontynuowane. Arcybiskup Pecci rozpoczął kanoniczne procedury przekształcenia kościoła klasztornego w kościół parafialny.W dniu 25 lipca 1948 r. nowy arcybiskup Matery, Monsignor Vincenzo Cavalla, erygował nową parafię San Antonio, a 27 listopada tego samego roku mianował księdza Don Paolo D'Alessandro proboszczem. Don D'Alessandro zlecił serię renowacji, w tym podłogi i tynku, a także zainstalował artystyczną marmurową chrzcielnicę.Kościół San Antonio ma trzy nawy i kaplicę przylegającą do zakrystii, w której zbudowano ołtarz w stylu barokowym poświęcony Matce Bożej Łaskawej z piękną drewnianą figurą. W prawej nawie znajduje się piękny krucyfiks i sztuczny marmurowy ołtarz poświęcony Matce Bożej Pompejańskiej. W dużej nawie po lewej stronie, która jest identyczna z nawą główną, znajduje się marmurowy ołtarz z artystyczną drewnianą figurą Najświętszego Serca. Znajduje się tam kilka innych ołtarzy, w tym jeden poświęcony świętemu Antoniemu, jeden świętemu Józefowi, jeden świętym medycznym oraz, w stylu barokowym, jeden poświęcony świętemu Rochowi, a drugi świętemu Paschałowi. Na kolumnach nawy głównej znajdują się freski świętych franciszkańskich i świętych o dużej wartości artystycznej. W lunecie środkowego łuku znajdują się freski 40 męczenników franciszkańskich.Kościół jest wzbogacony licznymi płótnami i obrazami zdobiącymi ściany obwodowe, stanowiąc mistyczny skarb o rzadkim pięknie i delikatnej harmonii. Około 40 płócien różnych autorów, których nazwiska nie są znane, ale którzy należą do tej samej szkoły artystycznej. Niektóre płótna są dziełami Domenico Guarino i Ferri. Arcydziełem nie tylko kościoła, ale całego obszaru, jest duże płótno przedstawiające Niepokalaną Dziewicę Maryję autorstwa Andrei Vaccaro. Techniką stosowaną w większości obecnych dzieł jest olej na płótnie, odrestaurowany kilka lat temu przez ekspertów i profesjonalistów, a dziś przywrócony kościołowi w jego świetności.Dzwonnica została zbudowana w 1570 roku przez lorda Diotaiuti, jego żonę i syna.