W sumie kościół św. Urszuli jest łatwo jednym z najlepszych ukrytych klejnotów w Niemczech. Urszuli został zbudowany w późnej starożytności. Powstał on na terenie rzymskiego cmentarza. Został nazwany na cześć księżniczki bretońskiej Urszuli, która według legendy poniosła męczeństwo w Kolonii wraz z 11.000 towarzyszek. Kościół był pierwotnie poświęcony Świętej Dziewicy. Legenda i kult wokół tej męczennicy nabierały rozmachu za każdym razem, gdy przy kościele lub jego otoczeniu prowadzono prace budowlane.
Podczas prac budowlanych znaleziono liczne szczątki, które oczywiście uznano za szczątki męczennic. Wszystko to stało się częścią kościoła, który został zbudowany jako bazylika galeryjna na początku XII wieku, między innymi po to, aby stworzyć miejsce dla licznych relikwii.
Gdy w XIII wieku przebudowano prezbiterium chóru w formach gotyckich, prezentacja relikwii stała się coraz bardziej istotna: ściany wykonano z podwójnych powłok, z jednej strony, aby stworzyć przestrzeń, a z drugiej, aby umieścić wystawione relikwie za kratami. Bezpośrednia bliskość relikwii stała się w epoce baroku wyższym priorytetem i zbudowano przybudówkę w postaci kaplicy: tzw. Złota Komnata była wypełniona relikwiami od góry do dołu i można ją zwiedzać do dziś.
W kościele znajduje się bogate wyposażenie z różnych wieków. Późnoantyczna "inskrypcja Klemacjusza" czy barokowy grób Świętej Urszuli są obiektami całkowicie związanymi z tym miejscem, podobnie jak dwie kapliczki za ołtarzem głównym, a przede wszystkim popiersia relikwii z błogosławionymi, uśmiechniętymi twarzami dziewic.
