Už v rímskych časoch, v starovekom meste Ticinum, stál prvý most spájajúci oba brehy rieky vo výške dnešného Ponte Coperto.Z tohto mosta zostali pozostatky, ľahko viditeľné počas chudobných období, základňa stredového piliera, vyrobená z trachytu z Eugejských vrchov.Stavba rímskeho mosta sa datuje do čias Augusta.V roku 1352 sa na troskách rímskeho mosta začala výstavba nového mosta, ktorý navrhli Giovanni da Ferrara a Jacopo da Cozzo. Most, dokončený v roku 1354, bol krytý a mal desať nepravidelných oblúkov a dve veže na oboch koncoch, ktoré slúžili na obranu; podobu tohto mosta možno vidieť na freskách od Bernardina Lanzaniho (asi 1525/26) v kostole San Teodoro.V roku 1583 bola na želanie rodiny Viscontiovcov strecha nahradená novou, ktorú podopiera sto žulových pilierov.Počas výstavby španielskych hradieb v 17. storočí bol prvý oblúk a pol smerom k mestu a prvý oblúk na strane dediny zahrnuté do hradieb, a tak uzavreté.Neskôr pribudol vstupný portál na strane Borgo Ticino (1599) a kaplnka uprostred mosta na počesť svätého Jána Nepomuckého (18. storočie).Nakoniec bol v roku 1882 postavený vstupný portál od Amatiho na strane starého mesta.Bombardovanie spojeneckými vojskami v septembri 1944 počas druhej svetovej vojny poškodilo starý most zo 14. storočia a spôsobilo zrútenie jedného oblúka. V roku 1949 sa začala výstavba nového mosta, ktorý bol otvorený v roku 1951. Na portáli na mestskej strane sa nachádza epigraf: "Na starobylom prechode cez Cerulean Ticino, na spôsob starobylého Ponte Coperto, zničeného zúrivosťou vojny, obnovila Talianska republika".Súčasný most bol postavený asi 30 metrov po prúde rieky od predchádzajúceho mosta a je širší a vyšší ako starý most. Oblúky sú širšie a je ich menej: päť namiesto siedmich. Most je teraz aj kratší, pretože sleduje cestu kolmo na tok rieky, zatiaľ čo starý most sledoval líniu spájajúcu Strada Nuova (na strane centra mesta) s Via dei Mille (na strane Borgo Ticino).