Kurpfälzisches Museum je múzeum umenia a archeológie v Heidelbergu v Nemecku. Nachádza sa v paláci Morass. Bolo založené koncom 70. rokov 19. storočia, keď mesto Heidelberg odkúpilo súkromnú zbierku umelca a historika umenia Charlesa de Graimberga. Múzeum má rozsiahle archeologické zbierky a umelecké diela. Môžete si tu pozrieť exponáty z rímskej doby a výstavy venované histórii mesta od jeho vzniku. Nachádzajú sa tu aj zbierky obrazov, sôch, grafík a historických tkanín.