Het Kurpfälzisches Museum is een museum voor kunst en archeologie in Heidelberg, Duitsland. Het is gevestigd in het Palais Morass. Het werd eind jaren 1870 opgericht, toen de stad Heidelberg de privécollectie van de kunstenaar en kunsthistoricus Charles de Graimberg kocht. Het museum heeft uitgebreide archeologische collecties en kunstwerken. Er zijn tentoonstellingen te zien uit de Romeinse tijd en tentoonstellingen gewijd aan de geschiedenis van de stad sinds haar ontstaan. Er zijn ook collecties schilderijen, beeldhouwwerken, grafiek en historische stoffen.
