Kurpfälzisches Museum to muzeum sztuki i archeologii w Heidelbergu w Niemczech. Znajduje się ono w pałacu Morass. Powstało pod koniec lat 70. XIX wieku, kiedy to miasto Heidelberg zakupiło prywatną kolekcję artysty i historyka sztuki Charlesa de Graimberga. Muzeum posiada bogate zbiory archeologiczne oraz dzieła sztuki. Można tu zobaczyć eksponaty z czasów rzymskich oraz wystawy poświęcone historii miasta od jego powstania. Znajdują się tu również kolekcje obrazów, rzeźb, grafik i tkanin historycznych.
