Kurpfälzisches Museum är ett museum för konst och arkeologi i Heidelberg, Tyskland. Det ligger i Palais Morass. Det grundades i slutet av 1870-talet, när staden Heidelberg köpte den privata samlingen av konstnären och konsthistorikern Charles de Graimberg. Museet har omfattande arkeologiska samlingar och konstverk. Du kan se utställningar från den romerska eran och utställningar som ägnas åt stadens historia sedan starten. Det finns också samlingar av målningar, skulpturer, grafik och historiska tyger.