Kurpfälzisches Museum je muzeum umění a archeologie v německém Heidelbergu. Sídlí v paláci Morass. Bylo založeno koncem 70. let 19. století, kdy město Heidelberg zakoupilo soukromou sbírku umělce a historika umění Charlese de Graimberga. Muzeum má rozsáhlé archeologické sbírky a umělecká díla. Prohlédnout si zde můžete exponáty z římské doby a výstavy věnované historii města od jeho založení. Jsou zde také sbírky obrazů, soch, grafiky a historických tkanin.