Kurpfälzisches Museum ir mākslas un arheoloģijas muzejs Heidelbergā, Vācijā. Tas atrodas Morass pilī. Tas tika dibināts 1870. gadu beigās, kad Heidelbergas pilsēta iegādājās mākslinieka un mākslas vēsturnieka Šarla de Greimberga privāto kolekciju. Muzejā ir plašas arheoloģiskās kolekcijas un mākslas darbi. Tajā var apskatīt eksponātus no romiešu laikiem un izstādes, kas veltītas pilsētas vēsturei kopš tās pirmsākumiem. Muzejā ir arī gleznu, skulptūru, grafikas un vēsturisko audumu kolekcijas.