L'arpa més antiga existent d'Irlanda és l'Arpa de Brian Boru (gaèlic irlandès "Cláirseach Brian Boru"), una petita arpa de 30 cordes que data del segle XIV. L'arpa rep el nom del llegendari rei irlandès Brian Boru, que va governar Irlanda des de l'any 1002 fins a la seva mort a la batalla de Clontarf el 1014.L'arpa de Brian Boru és considerada una icona nacional important i un dels símbols d'Irlanda. L'arpa s'ha conservat i restaurat al llarg dels anys i ara s'exhibeix al Trinity College de Dublín, on els visitants la poden veure.
