L'église de Santa Chiara a été construite en même temps que le séminaire de Lanfranchi entre 1668 et 1672, à l'initiative de l'évêque de Matera Antonio del Ryos Culminarez ; l'église faisait partie du quartier des "nouvelles maisons" construit pour accueillir ceux qui travaillaient au séminaire. Sa construction et celle de la zone adjacente remontent à la phase qui suit immédiatement la désignation de Matera comme siège de l'Audience Royale de la Basilicate : c'est à cette époque que les activités politiques et commerciales commencent à se déplacer, en se concentrant sur le Plan. La façade comporte plusieurs éléments ornementaux et artistiques. La porte principale en bois est de fabrication du XVIIIe siècle et est richement décorée, autour d'elle les décorations du portail sur les côtés duquel se développent deux colonnes ; au sommet se trouve le blason de l'évêque de Ryos. La niche centrale en surplomb abrite une statue représentant la Madone du Carmine, tandis que dans les deux niches latérales, on trouve Sainte Claire à droite et Saint François à gauche. En haut de la fenêtre semi-circulaire, il y a une autre niche à l'intérieur de laquelle se trouve une représentation de la bénédiction de Dieu. À l'intérieur, il y a une seule nef avec un toit en berceau qui se termine par un arc en pointe. Derrière le maître-autel, il y a une contremarche en bois qui est l'un des éléments les plus intéressants de l'église. Il y a aussi d'autres autels ornés de peintures et de statues d'une valeur artistique incontestable.
