A harpa existente mais antiga da Irlanda é a Harpa de Brian Boru (gaélico irlandês para 'Cláirseach Brian Boru'), uma pequena harpa de 30 cordas que remonta ao século XIV. A harpa tem o nome do lendário rei irlandês Brian Boru, que governou a Irlanda desde o ano 1002 até à sua morte na Batalha de Clontarf, em 1014.A Harpa de Brian Boru é considerada um importante ícone nacional e um dos símbolos da Irlanda. A harpa tem sido preservada e restaurada ao longo dos anos e está agora em exibição no Trinity College Dublin, onde pode ser admirada pelos visitantes.
