Harpa më e vjetër ekzistuese e Irlandës është Harpa e Brian Boru (Irlandeze gaelike "Cláirseach Brian Boru"), një harpë e vogël me 30 tela që daton nga shekulli i 14-të. Harpa është emëruar pas mbretit legjendar irlandez Brian Boru, i cili sundoi Irlandën nga viti 1002 deri në vdekjen e tij në Betejën e Clontarf në 1014.Harpa e Brian Boru konsiderohet si një ikonë e rëndësishme kombëtare dhe një nga simbolet e Irlandës. Harpa është konservuar dhe restauruar gjatë viteve dhe tani është e ekspozuar në Trinity College, Dublin, ku mund të shihet nga vizitorët.