Cea mai veche harpă existentă în Irlanda este Harpa lui Brian Boru (în gaelică irlandeză "Cláirseach Brian Boru"), o harpă mică cu 30 de coarde care datează din secolul al XIV-lea. Harpa poartă numele legendarului rege irlandez Brian Boru, care a condus Irlanda din anul 1002 până la moartea sa în bătălia de la Clontarf din 1014.Harpa lui Brian Boru este considerată o icoană națională importantă și unul dintre simbolurile Irlandei. Harpa a fost conservată și restaurată de-a lungul anilor, iar în prezent este expusă la Trinity College Dublin, unde poate fi admirată de vizitatori.